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设计并实现了基于轴角检测的力矩电机转矩控制系统。重点讨论了由旋转变压器和旋转变压器／数字转换器构成的电机轴角检测电路的设计；详细分析了二者之间以及轴角检测电路与主控芯片之间的数据传输方式；创新设计了基于OPA548的电机驱动电路，并利用PWM调制，编程实现了电机转矩的控制。实验结果表明，系统设计合理，电机轴角检测电路准确可行，电机转矩控制精确。