多功能钻机桅杆偏摆机构研究与设计

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本文针对现有多功能钻机桅杆偏摆±90°需要现场更换油缸铰点的问题,利用多连杆组合原理,结合机构动力学进行新型偏摆机构设计,并完成样机试制与调试,验证了新机构的灵活性与可靠性。
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