广州地区蔬菜机械化移栽技术推广实践与思考

来源 :现代农业装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Kimyueyue
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介绍了广州地区使用较广泛的蔬菜机械化移栽技术,总结蔬菜机械化移栽技术及装备在日常推广实践中存在的短板弱项,开展针对性的思考、探索和优化,希冀不断提升蔬菜移栽机械的实用性和适用性,通过试验示范推广培训等方式,引导蔬菜种植户使用机械化的方式进行蔬菜移栽,推动蔬菜机械化移栽技术在蔬菜生产中的广泛应用,促进农业增效、农民增收。
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结合智能测重、PLC养殖环境生态环境控制、智喂精准控制等相关技术设计了基于RFID技术的智能化养猪系统。该系统可实现猪只身份自动采集识别、采食过程信息、猪只生长信息的自动采集存储以及养殖环境参数和管理信息的记录管理、数据的统计分析等功能,对规模化养猪实现了全程智能管控。
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非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏架、天花板等的清洗工作基本由人工完成,操作人员频繁进出猪舍,会给养猪场带来极高的生物安全风险。为了减少养猪舍内清洗工作人员的进出频率,解决清洗人员工作量大、工作强度高、工作时间长等问题,设计了一款AGV底盘与五自由度机械臂相结合的智能化清洗机器人,该机器人具备自主移动,自主清洗猪舍内的栏架和地板等设施的功能。
中国水资源严重缺乏,而农业用水又占了总用水量的大部分,根据土壤湿度信息来控制农业灌溉对农业节水具有重要意义。本文基于STM32F103CRT6单片机设计了土壤湿度采集及控制装置,利用TDR-3型土壤湿度传感器的相关物理特性和STM32RCT6单片机的控制功能实现土壤湿度的检测及自动灌溉。该装置包括单片机微控制器模块、土壤湿度传感器模块、液晶显示模块、按键模块、串口模块、水肥机继电器模块和电源模块,
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对阳离子改性棉布采用明胶铁螯合物进行预媒染,分析了预媒染液中明胶铁螯合物质量分数、硫酸钠质量浓度,以及预媒染浴比、处理温度和时间对广玉兰叶色素染阳离子改性棉布的K/S值和色牢度的影响。结果表明,阳离子改性棉布预媒染的较佳工艺为:阳离子改性棉布6 g,明胶铁螯合物质量分数8%,硫酸钠质量浓度8 g/L,浴比为1∶40,处理温度80℃,处理时间60 min。预媒染的阳离子改性棉布用广玉兰叶色素染色后,染色样的K/S值为9.59,耐皂洗色牢度为3级,耐日晒色牢度为2~3级。
针对海藻酸钠活性印花用糊料不耐储存且尿素用量大等问题,提出以乙二胺作为偶联剂,对海藻酸进行改性,制得改性海藻酸糊料。结果表明:与海藻酸钠糊料相比,改性海藻酸糊料具有黏度高、抱水性好、耐储存性良好,印花效果渗透性好、色牢度高、轮廓清晰,并且减少了尿素的使用。
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