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基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控制器实现。仿真结果证明了本文算法的有效性。
基于无源性分析的鲁棒输出反馈控制设计
【摘 要】
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基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切
【机 构】
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东南大学自动化研究所,东南大学自动化研究所江苏南京210096,江苏南京210096
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年S1期
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