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为了提高组合导航系统的定姿精度，介绍了一种松耦合组合模式的SINS／CNS组合导航信息融合方法的原理，提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS／CNS组合导航信息融合方法，并对2种信息融合方法进行了仿真实验。仿真结果表明：和基于松耦合组合模式相比，基于深耦合组合模式的SINS／CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高。