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从分析啮合冲击入手，通过科学合理地选择齿轮设计参数，使啮合齿轮的啮入冲击速度降至最低，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击，可明显降低齿轮传动噪声。此法不涉及齿轮加工设备，容易实施应用。文章提供了啮入、啮出冲击速度的计算公式以及齿轮参数优化设计的目标函数和约束函数。