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设计了基于西门子S7-200 SMART PLC的220V永磁式直流电机调速控制系统,利用与电机轴固定的测速盘获取电机的实时转速,将PID指令的运算结果通过模拟量模块转变为电压信号,并通过调速器实现直流电机的调速。组态监控画面上的电机转速实时曲线证明,直流电机调速迅速、准确,系统运行平稳可靠。