【摘 要】
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针对无人机多目标攻击路径规划问题,提出了一种基于Voronoi图的遗传模拟退火算法。首先构建了威胁与障碍的Voronoi图,得出了无人机可行路径的集合,然后给出了目标函数,接着利
【机 构】
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第二炮兵工程学院,青山工业有限责任公司,
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针对无人机多目标攻击路径规划问题,提出了一种基于Voronoi图的遗传模拟退火算法。首先构建了威胁与障碍的Voronoi图,得出了无人机可行路径的集合,然后给出了目标函数,接着利用Dijkstra算法进行了模型简化,最后利用遗传模拟退火算法进行计算。计算表明,该方法在解决无人机路径规划问题上与单纯的遗传算法相比具有寻优快且好的特点。
In order to solve the multi-target UAS attack path planning, a genetic simulated annealing algorithm based on Voronoi diagram is proposed. Firstly, the Voronoi diagram of threat and obstacle is constructed, the set of feasible route of UAV is obtained, then the objective function is given, and then the model is simplified by Dijkstra algorithm. Finally, the genetic simulated annealing algorithm is used to calculate. The calculation shows that the proposed method is faster and more efficient than the simple genetic algorithm in solving the UAV path planning problem.
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