【摘 要】
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随着车载传感器设备数量的增多,交通设施和城市地标的快速变化、人车混行的复杂路况,对自动驾驶车辆实时反应的能力要求不断地提高.如何通过带有安全性保证的调度策略来应对
【机 构】
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中国科学院软件研究所,中国科学院大学
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随着车载传感器设备数量的增多,交通设施和城市地标的快速变化、人车混行的复杂路况,对自动驾驶车辆实时反应的能力要求不断地提高.如何通过带有安全性保证的调度策略来应对物理环境中源源不断产生的传感器实时源事件输入,如何及时地控制传动系统来处理源事件并进行推理操作及其响应以规避危险是值得研究的问题.为此,将自动驾驶汽车视为安全攸关系统,提出了一种硬实时推理任务调度方法,首先为自动驾驶的推理过程建立了基于可并行有向无环图的推理任务模型;其次,提出了自动驾驶推理任务调度算法及其准入算法,保证了所调度的推理任务都能在满
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