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通过神经网络技术构造PID控制器,能解决PID参数在线调整的问题;模糊自适应PID(FAPID)控制系统,则可以大大减小超调量,提高抗干扰能力;单神经元自适应PID控制器有结构简单,计算量小的优点;采用参考模型自适应原理,可避免被控对象动态特性计算错误而带来的偏差。
基于非参数模型的自适应PID控制系统
【摘 要】
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通过神经网络技术构造PID控制器,能解决PID参数在线调整的问题;模糊自适应PID(FAPID)控制系统,则可以大大减小超调量,提高抗干扰能力;单神经元自适应PID控制器有结构简单,计
【机 构】
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中国海洋大学,西日本株式会社,山东省海洋仪器仪表研究所
【出 处】
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中国水运(下半月)
【发表日期】
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2008年6期
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钻孔桩具有垂直承载力高、施工方便,造价低等优点。本文将结合京杭运河皂河三线船闸工程上游靠船墩的施工,对斜钻孔灌注桩的施工方法和质量控制进行探讨。