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针对机器人路径规划问题,提出一种改进的蚁群算法。建立栅格地图模型,结合蚁群算法,设置禁忌表,同时针对死锁问题,提出丟弃陷入死锁的蚂蚁;当蚂蚁迭代次数大于60代后,通过减小信息素增强系数Q,达到提高算法收敛速度的目的。实验结果表明,改进后的算法能快速规划出最优路径,同时能避免陷入死锁和局部优化。
基于改进蚁群算法的机器人路径规划
【摘 要】
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针对机器人路径规划问题,提出一种改进的蚁群算法。建立栅格地图模型,结合蚁群算法,设置禁忌表,同时针对死锁问题,提出丟弃陷入死锁的蚂蚁;当蚂蚁迭代次数大于60代后,通过减
【机 构】
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揭阳职业技术学院机电工程系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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揭阳职业技术学院科研基金重点项目(JYCKZ1305)
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