论文部分内容阅读
单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点，有着广阔的应用前景。为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求，在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上，详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF算法的不稳定性，并通过计算机仿真比较了两种算法的性能，结果表明MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度，定位结果能够满足实际需求。