受疫情影响，暂停了半年的Euro NCAP重启测试。9月16日，Euro NCAP发布了2020版规则下首批评价结果。丰田公司最新推出的小型家用轿车——Yaris，以优异的成绩获得了最高的五星级评价，开了一个好头。
　　根据2020版Euro NCAP的规则。在渐进式可变形移动壁障（MPDB）测试中，将测试车辆以50km/h的速度以及50%的重叠率驶向安装于迎面而来的1400kg台车上的可变形壁障，台车也以50km/h行驶。壁障代表对向车的前端，其变形越厉害，就越硬。该测试再现了测试车辆与典型款中型家用汽车之间的碰撞。
　　在此次MPDB测试中，丰田Yaris的乘客舱保持稳定。对驾驶员胸部的保护被评为“marginal“（及格）。驾驶员和乘客的膝盖和大腿部位也是及格水平，因为仪表板上存在着潜在损伤结构。在兼容性评价中，丰田Yaris适宜的重量和良好的前端结构，使其在该试验中不会让碰撞车辆的乘员处于高风险。
　　侧面碰撞约占所有碰撞事故的四分之一，在侧面碰撞导致受伤的乘员中，几乎有一半是在被撞人员的另一侧。此类事故可能会导致严重伤害，具体取决于在碰撞中驾驶员向侧面移动的程度以及乘客座位上是否坐有其他乘员。在侧面碰撞中，车辆被撞一侧（前座乘客侧）和相对一侧（驾驶员侧）的乘员均有受伤的风险。
　　Euro NCAP在2020版规则中引入了该项测试——远端碰撞。如果车辆配备了应对设施（例如，中央安全气囊），Euro NCAP将在实车侧面壁障测试或侧面柱撞测试中在前排座椅上安排两名乘员，以证明所提解决方案可靠，对汽车两侧的碰撞均有效，并可减轻前排乘员之间的相互碰撞。对于没有配备应对设施的车辆，将在实车测试中放置一个假人。
　　本次測试中，丰田Yaris配备了中央安全气囊，防止前排座椅两名乘员之间发生碰撞。该气囊配置在Euro NCAP的测试中表现良好，对前排乘客的头部都有很好的保护。
　　关于弱势道路使用者（VRU）保护
　　丰田Yaris的引擎盖对于被撞击的行人提供了良好或充分的保护，但在坚硬的挡风玻璃周边区域有一些较差的结果记录。Yaris的自动紧急制动（AEB）系统可以检测出行人、骑自行车者等。在测试中，该系统对道路使用者的反应迅速，在大多数情况下避免或减轻了碰撞。该系统不会检测到汽车后部的行人，没有进行倒车测试。
　　关于安全辅助
　　除了前排和后排座椅的安全带提醒外，Yaris还配备了驾驶员监控系统，识别驾驶员是否处于警觉状态并专注于驾驶，或是否因疲劳或其他因素而妨碍驾驶。如果检测到此情况，系统会对驾驶员发出警告。车道支持系统可以在汽车偏离车道时及时纠正汽车的转向，在一些危急情况下也能有更强烈的干预。速度辅助系统使用摄像头来检测当地的速度限制。驾驶员收到信息后，可以适当地设置限速器。