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研制了一种利用一台通用型计算机控制六台步进电机运转的多关节示教型机械手，讨论了该种机械手的机械设计、关节的步进电机控制、软件设计等内容。对日本洞启二、堀尾享也的教学机器人的机械设计和控制部分作了改进，提高了运行精度。
六轴臂式示教型机械手研究
【摘 要】
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研制了一种利用一台通用型计算机控制六台步进电机运转的多关节示教型机械手，讨论了该种机械手的机械设计、关节的步进电机控制、软件设计等内容。对日本洞启二、堀尾享也的教
【机 构】
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佛山科学技术学院思源机电一体化研究所
【出 处】
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佛山科学技术学院学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年1X期
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