【摘 要】
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因社会不断地发展,城市化也遍及各地,加之人民日益增长的生活水平,各种高楼大厦不断地拔地而起.建造商对商品房、群租房等用房质量的监查也需加大力度.在传统的房屋质检机器
【机 构】
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沈阳化工大学,辽宁 沈阳,110142
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因社会不断地发展,城市化也遍及各地,加之人民日益增长的生活水平,各种高楼大厦不断地拔地而起.建造商对商品房、群租房等用房质量的监查也需加大力度.在传统的房屋质检机器人中,体积庞大,不够便携,精度误差大;外观上传统的简单组合和加成传感器,所需功能成本高等问题.本文将浅析一种将房屋质检机器人上各个可以独立实现功能且互不干扰的传感器模块化,主要拆分为基础平台和可替换的传感器两个部分,通过模块化实现即装即用的房屋质检机器人.
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