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路径规划和引导是导航车载终端的核心技术,但是,目前的导航研究多基于静态的交通信息,着重于引导指令显示和语音方面的研究、导航指令的内容与触发时间研究、偏离路径的引导以及辅助驾驶等。这样的路径规划虽然能够为出行者带来具有一定参考价值的信息,但是基于静态交通信息的路径规划没有考虑到实时的道路交通状态,比如堵车、交通意外等突发交通情况,