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本文从液压伺服系统的原始机理模型出发,提出了一种非线性跟踪控制方法,并且利用Lyapunov函数对这种方法进行了证明.利用对系统参数以及摩擦力的离线辨识结果,并结合本文提出的控制方法设计了控制器,并进行了仿真.文章最后给出了位置跟踪的仿真结果,并对仿真结果进行了分析,证明了这种控制器的有效性.
液压伺服系统的一种非线性控制实现与仿真
【摘 要】
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本文从液压伺服系统的原始机理模型出发,提出了一种非线性跟踪控制方法,并且利用Lyapunov函数对这种方法进行了证明.利用对系统参数以及摩擦力的离线辨识结果,并结合本文提出
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2002年5期
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