论文部分内容阅读
深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题，将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来，提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器，给出了控制器的设计方法，分析了系统的稳定性。仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响，提高电动舵机的跟踪性能。
白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计
【摘 要】
：
深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题，将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来，提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器，给出了控制器的设
【机 构】
：
北京科技大学信息工程学院,北京信息科技大学自动化学院,北华大学电气信息学院
【出 处】
：
电气传动
【发表日期】
：
2009年3期
其他文献
在分析电压源型低压变频器干扰产生机理的基础上,结合相关国际、国内标准中对低压变频器电磁兼容性（EMC）的规定和要求,将变频器使用环境分为两类,电气传动系统分成C1~C4 4个类
统计目前全球实际在轨卫星的情况,并加以应用分析,总结出卫星资源的使用趋势。同时,说明目前我国卫星频率和轨道资源所面临的实际问题,并针对资源监管的问题和未来的发展趋势
以一维Helmholtz方程为背景,运用反向递推法和奇偶分解法建立了Legendre谱τ方法的快速算法,其运算量仅为O(N).Dirichlet、Newman边界问题的数值结果显示了算法的有效性.
基于Bridges和Reich原理,得到了梁的振动问题的多辛哈密顿形式及局部能量和动量守恒律.利用Fourier拟谱格式对空间方向离散,中点辛格式对时间方向离散,得到相应的离散多辛守
提出了一种新型的电力机车辅助逆变器试验系统，采用PWM整流器代替原有的风机负载，调节其交流侧电流来完成各种工况下的试验任务，并实现能量循环流动。系统采用预测电流控制算法，
研究了H.263+视频在Rayleigh衰减无线信道中传输的信源/信道码率分配策略,目标是确定出前向纠错码(FEC)的最优编码速率,减小视频解码失真.对二阶Markov无线信道模型中符号级R
针对PID控制器的局限性，基于非线性跟踪微分器，为TRT励磁控制系统设计了一个双环非线性PID控制器。并将混沌优化算法与遗传算法相融合，对非线性PID励磁控制器参数进行优化，解决了
为了最大限度地利用风能，提高风电机组的运行效率，在分析双馈发电机基本数学模型及其定子磁链定向的矢量控制技术的基础上，提出了一种实现双馈风电机组最大风能追踪的最优控制算
采用介质镜像格林函数法求解芯片中共面传输线的宽频带特性,得到了4层介质结构的格林函数级数表达式,并采用层次法加快了计算速度.研究了半导体Si衬底共面传输线的频变电容和