【摘 要】
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航天器在轨服务对近距离相对运动精确控制的需求越来越强．通过引入集合理论，采用鲁棒可变时域模型预测控制和混合整数线性规划，解决了航天器近距离相对运动的鲁棒控制问题，便于处
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目(2007AA704114)
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航天器在轨服务对近距离相对运动精确控制的需求越来越强．通过引入集合理论，采用鲁棒可变时域模型预测控制和混合整数线性规划，解决了航天器近距离相对运动的鲁棒控制问题，便于处理控制约束和状态约束，对未知有界干扰、推力误差和导航误差具有鲁棒性．首先，针对航天器近距离相对运动过程中向任意目标集的有限时间机动问题，采用离散化C—W（Clohessy．Wiltshire）动力学模型、时间-能量组合优化目标函数和线性约束表示建立了控制问题模型；其次，给出了基于约束压缩的鲁棒可变时域模型预测控制算法，可以确保鲁棒可行和鲁棒
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