【摘 要】
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本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的
【机 构】
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华中理工大学电力工程系,华中理工大学电力工程系,美国克里富兰州立大学
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本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。
This paper studies the MRAS control when the rate of change of control is limited. Inspired by the literature [1 ~ 3], the MRAS robust variable structure control problem with limited control variable rate is proposed. The controller structure, control law and adaptive law are given. The stability of the system is analyzed Asymptotic convergence.
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