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利用M带小波变换理论对CO2焊图像进行处理.基于Mallat小波模极大值边缘检测技术,研究了熔池边缘和焊缝位置的M带小波检测方法及算法实现,对边缘检测结果进行了分析.对CO2焊图像处理结果表明,用M带小波变换理论构造的小波基对提取熔池边缘和焊缝位置效果较好,可用于熔深控制、焊缝跟踪等领域.