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为了有效地解决夜间车辆检测这一难题，提出了一种新颖的基于有限状态机的夜间车辆检测算法。该算法将车辆检测的问题转变成一个有序状态转换的模型，即检测所选择区域内的车辆到达、车辆移动和车辆离开。先计算所选区域内的明亮像素点的数量以及他们之间的差异，然后将结果输入到所提出的状态机来检测车辆，最后输出检测结果。实验结果证明，该算法简单且易于实现，对检测夜间道路车辆有很强的鲁棒性。