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通过对齿轮箱噪声机理进行研究，建立了相应的数学模型，提出了一种基于小波变换的故障诊断方法。其基本思想是：首先利用小波变换的多分辨率特性，滤除信号的随机噪声，并将提纯后的信号分解到不同的频区；通过对各频区信号进行比较与分析，选取能量集中、包含了调制成分的部分进行复小波变换，利用多尺度小波包络谱获得信号的包络信息；最后，结合傅里叶频谱，确定齿轮箱的故障原因。研究结果表明：该方法能有效识别出齿轮箱系统中轴和齿轮的缺陷，并能锁定故障发生位置、衡量故障程度。