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针对光照变化条件下彩色目标的鲁棒检测要求,分析了单独采用HSV和L*a*b*颜色空间检测彩色目标的不足之处,为进一步降低光照变化和背景干扰,提出采用改进的紧凑彩色模型。考虑到不同颜色在HSV和L*a*b*颜色空间中的分布差异,建立了一种联合这2种颜色空间紧凑彩色分布特征的混合颜色模型,用于更准确地描述目标的颜色特征。试验结果表明,使用混合颜色模型可以获得更好的目标检测效果。