基于CAN总线的运动控制系统的设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：QQ403402618

【摘要】

：

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节

【作者】

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柳吉龄张宇河张洁

【机构】

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北京理工大学,63600部队后勤部

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2005年7期

【关键词】

：

CAN总线分布式运动控制系统 CAN适配卡 CAN智能节点 CAN bus distributed motion control system CAN a

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为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中.

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