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为了实现煤矿井下人员的精确定位，设计了一种基于TDOA和RSSI复合算法的WSN煤矿井下人员定位系统，建立了系统体系结构，并设计了系统的软硬件。实验结果表明，本文设计的基于Zigbee技术的煤矿井下人员定位系统，针对井下特殊环境，可以便捷的在井上实现对井下作业人员的实时跟踪，方便的完成了对井下人员的管理，保障了井下作业人员的安全。系统定位精确、稳定性好，具有一定的实用价值。