【摘 要】
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针对综合导航系统信息种类繁多,测试困难的特点,以Labview为软件开发平台设计了舰船综合导航系统多通道数据采集及精度评定系统。根据系统信息输出协议,设计了系统数据解码和
【机 构】
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海军东海舰队司令部军训处,海军工程大学导航工程系
【基金项目】
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国家重大科学仪器开发专项(编号:2011yq12004502);国家自然科学基金(编号:61104184,40904018);教育部重点实验室基金(编号:201001);海军工程大学博士生创新基金(编号:HGBSJJ2011008)资助
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针对综合导航系统信息种类繁多,测试困难的特点,以Labview为软件开发平台设计了舰船综合导航系统多通道数据采集及精度评定系统。根据系统信息输出协议,设计了系统数据解码和误码检测算法,实现了综合导航系统输出数据的实时、准确采集。针对综合导航系统各分系统的信息种类和误差特性不同,利用采集的GPS卫星导航设备的速度、位置输出为参考,以MS860测姿系统的输出为姿态参考,设计了惯导系统、平台罗经等自主性导航设备精度评定算法,对其精度进行评定。系统成功应用于某新型惯导的精度评定海试试验。
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