【摘 要】
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针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响 .在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性
【机 构】
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大连海事大学航海学院 辽宁大连116026;
【基金项目】
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交通部专项基金资助项目 ( 95 0 6 0 2 2 2 )
论文部分内容阅读
针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响 .在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近 ,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数 ,进而提出了船舶减摇鳍控制系统变结构模糊自适应鲁棒控制策略 ,该策略在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下 ,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计 .经仿真试验表明 ,该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的 ,特别是鲁棒性能令人满意 .
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