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扩展卡尔曼滤波（EKF）是工程中常用的滤波算法,然而EKF是次优的贝叶斯估计,这会影响到估计的精度；用不敏卡尔曼滤波算法（UKF）取代EKF构建了北斗/INS组合导航系统,实验结果表明：UKF相对于EKF,各项参数的误差均有10％以上的减少量.
基于UKF的北斗/INS组合导航
【摘 要】
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扩展卡尔曼滤波（EKF）是工程中常用的滤波算法,然而EKF是次优的贝叶斯估计,这会影响到估计的精度；用不敏卡尔曼滤波算法（UKF）取代EKF构建了北斗/INS组合导航系统,实验结果表明：UKF相
【机 构】
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装甲兵工程学院信息工程系
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2013年8期
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