【摘 要】
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分析了激光跟踪仪在进行坐标转换时存在的测量误差，经过对跟踪仪转站算法的研究，提出了一种基于整体最小二乘的七参数布尔沙模型的坐标转换方法，并用Leica公司的AT960激光跟踪仪
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分析了激光跟踪仪在进行坐标转换时存在的测量误差，经过对跟踪仪转站算法的研究，提出了一种基于整体最小二乘的七参数布尔沙模型的坐标转换方法，并用Leica公司的AT960激光跟踪仪进行实验论证。研究结果表明，采用整体最小二乘法比传统最小二乘法进行坐标转换得到的结果更好，有利于提高激光跟踪仪转站的准确度。
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