【摘 要】
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以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩
【机 构】
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武汉大学测绘学院; 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室; 测绘遥感信息工程国家重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(41174062;41131067);中央高校基本科研业务费专项资金(2012214020206);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金(12-02-09)
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以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值仿真结果表明,当载体进行阶跃加速度运动或变加速度运动时,本文所提方法的目标跟踪精度均优于"当前"统计模型和常加速度模型的自适应算法。
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