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为解决棉花收获后、春季播种前的地表残膜的回收问题,设计一种用于播种前棉田整地和残膜回收的联合作业机具,介绍该作业机的工作原理及其基本结构,对该作业机的重要零部件的工作原理及其相互配置进行分析研究,给出了挑膜机构结构参数的选取范围,并建立挑膜弹齿的运动方程。通过理论分析,该联合作业机能够很好完成整地和收膜作业。