黑格尔把世界历史视为精神自由实现的历史——从“知道”一个人的自由到“知道”部分人的自由再到“知道”所有人都是自由的,精神终于意识到自己的自我塑造、自我实现.他批判了那种把自由视为纵情任性即“我想怎样就怎样”的观点,认为那纯粹是幻想,即使是动物也不能纵情任性,而必须受到自然规律的制约;人类除了受到自然规律的制约,还要受到社会规律包括道德、法律等等文化精神的制约.只有在自然界和社会中生活的人才谈得上“自由”.马克思把黑格尔所批判过的自由历史称为“野猪的自由历史”,认为它只有在原始森林中才会存在;把黑格尔所赞成的自由历史称为想象的自由历史,认为它把人变成了唯灵论的存在物.真正的自由是整个人的自我塑造和自我实现,而不仅仅是人的精神的自我塑造和自我实现.与此相应,真正的自由历史只能是为个性自由奠定基础的“每个人的自由发展”的实现史.