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应用拓扑学理论，提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法，推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵：邻接矩阵，关联矩阵和环路矩阵。在此基础上，分析了矩阵的性质，空间机构运动副轴线位置关系对运动特性的影响，给出了空间机构的结构描述特征字符串。
空间机构的结构描述
【摘 要】
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应用拓扑学理论，提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法，推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵：邻接矩阵，关联矩阵和环路矩阵。在此基础上，分析了矩阵的性质，空间机构运动副轴线位
【机 构】
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中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2014年2期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展规划“973”项目(2011CB013300-G)资助
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