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基于RDSS/SINS组合系统,给出了一套消除RDSS实时性差的方案,提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该方案与算法用于RDSS/SINS组合导航系统时,可有效地提高组合系统的定位精度.
RDSS／SINS组合系统的建模与仿真研究
【摘 要】
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基于RDSS/SINS组合系统,给出了一套消除RDSS实时性差的方案,提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该方案与算法用于RDSS/SINS组合导航系统时,可有效地提高
【机 构】
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南京航空航天大学导航研究中心
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2004年3期
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