【摘 要】
：
针对目前花椒人工采摘效率低,速度慢,提出一种基于单片机的手持式花椒采摘器控制系统,该采摘器控制系统通过单片机控制直流电机速度大小,进而通过传动机构控制采摘刀头的速度
【基金项目】
：
陇东学院青年科技基金资助项目（项目编号：xyzk1624）
论文部分内容阅读
针对目前花椒人工采摘效率低,速度慢,提出一种基于单片机的手持式花椒采摘器控制系统,该采摘器控制系统通过单片机控制直流电机速度大小,进而通过传动机构控制采摘刀头的速度,实现了采摘器按设定速度自动剪切,采摘速度可以灵活控制。实际采摘结果表明,该采摘系统与人工采摘相比能有效减小采摘器对花椒及枝叶的伤害,且能提高采摘效率,降低采摘劳动强度。
其他文献
2003年6月-2005年4月，我院对80例体外受精-胚胎移植（IVF-ET）患者进行了卫生知识教育和心理健康指导，取得了良好效果，现报告如下。
2001年1月～2004年1月,我科抢救新生儿窒息42例,效果满意.现将护理体会报告如下.1资料与方法1.1 临床资料本组剖宫产发生新生儿窒息34例,平产发生新生儿窒息8例,其中轻度窒息31
The main problem of agricultural land protection in China is the single farmland protection mode insuring arable land area only by issuing indicators,which brin
我院收治糖尿病视网膜病变15例,经精心治疗与护理,效果满意.现将护理体会报告如下.
<正> 一、实验目的探索教师对学生试卷A的启发性讲评,导致学生试卷B成绩变化的因果关系,为改进化学教学方法,发展学生智能,提供一种实验依据。二、实验方法本实验采取单组实验法。选取华南师大附中初三(9)班学生33人作为实验对象。以初中化学第二章的第五节到第八节作为测验内容
2004年12月～2005年5月,我们采用肺叶切除术治疗肺癌42例,经精心护理,疗效满意,现报告如下.
输液是手术中的常规操作，主要目的是补充体液，维持体液酸碱平衡及渗透压，静脉给药给予麻醉用药使患者无痛配合手术。现将术中输液管理障碍的原因及处理报告如下。
Beidong minorities living together in Qingshui River valley are deeply influenced by Jing and Chu culture. Their ethnic and traditional culture was developed in
<正> 一、问题的提出 三角函数中和差公式的传统教法,就讲授顺序言,一般是先写出公式,再进行证明;就教学过程言,一般是老师讲,学生听,而且往往是讲一个公式,就讲这个公式的例题,并布置这方面的练习。这种方法的缺点是,学生不知这个公式是怎么想出来的,知其然不知其所以然容易遗忘,运用单一公式的练习,只会生搬硬套的学生虽形式上能完成作业,但不便于培养出综合运用公式的能力。为了消除这些缺点,有必
目的应用丙烯醛建立气道炎症模型,给予依拉普利进行干预,了解其对气道炎症的影响,并探讨核因子（NF-κB）在这一过程中的作用。方法健康雄性SD大鼠24只,随机分为4组,每组6只。A组