【摘 要】
：
用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解．在添加了一个附加位移传感器的基础上，解得了上平台六铰接点中三个铰接点在惯性坐标系中的矢量分量，并将其直接转化为六
论文部分内容阅读
用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解．在添加了一个附加位移传感器的基础上，解得了上平台六铰接点中三个铰接点在惯性坐标系中的矢量分量，并将其直接转化为六个自由度，从而获得了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解及其存在的条件．
Algebraic method was used to study the closed-form kinematic attitude and positon solutions of a 6-6 DOF Stewart mechanism. Based on the addition of an additional displacement sensor, the vector components of the three articulation points in the inertial coordinate system of the six articulation points on the platform are solved and directly converted into six degrees of freedom, thus obtaining 6-6 Single Positive Solutions of Closed - loop Kinematics for Attitude of Stewart Parallel Mechanism of Freedom and Its Existence Conditions.
其他文献
摘要：本文结合小学数学的特点和信息技术的现状，借助使用信息技术的基础和原则，提出了改进小学数学教学中信息技术的策略。 关键词：信息技术;小学数学;整合 由于科学技术和经济的不断发展，目前出现了许多多媒体信息技术，如图像、视频、网络、电子板等，21世纪是以信息为导向的因特网时代，计算机对教育教学产生了巨大的影响。运用有效的教学方法可以激发学生的主动性和积极性，使多媒体在学习中发挥巨大价值。多媒体
摘要：合作学习模式是目前小学数学教学中的主要教学方式，不仅可以帮助学生营造良好的竞争氛围，而且也能够让学生树立团结意识，养成友爱互助的良好习惯。在本文中主要分析了合作学习模式的内容以及应用对策，旨在实现小学数学教学的有效性与科学性。 关键词：合作学习模式;小学数学;内容;应用 毋庸置疑，合作学习模式是目前新课改下诞生的新型教学方式，可以让学生在团队氛围中学习、思考，且能够做好分工明确，学生可以
根据2,4-二硝基苯肼与醛类化合物发生显色反应的特征,选择最佳反应条件,采用偏最小二乘法结合光度法对吸收光谱重叠的甲醛、乙醛、苯甲醛的模拟样品进行同时分析,对测定条件
提出了一种新的多工艺方案选优模糊评价思路和方法，采用该方法对一个回转类零件三种可行工艺方案进行了评价．采用ＡＨＰ法构造多种工艺方案选优分层评价指标树，并确定了各项指标的权重
摘要：初中数学微课的应用在很大程度上调动了学生学习数学的积极性，使数学的学习有趣高效。可是，在利用微课进行教学的过程中，也存在许多弊端，影响着教学效果的更好发挥，因此，在这里有必要对数学微课教学设计做一些探讨。 关键词：初中数学;微课;教学设计 一、在微课应用中存在的不足 1.条件不足。微课教学是新课改的需求，可部分学校教育资源匮乏，视频录制必备设施资源不齐全;教师的视频拍摄、剪辑等能力也有
紧密围绕火箭军军官技术基础课程模块设置的培养目标,在梳理分析制约火箭军军官技术基础类课程考核中的共性问题基础上,发挥团队教学集智攻关作用,通过制定具体措施进行全面
大学生创新实践基地作为培养学生创新实践能力重要平台,其建设和管理的层次直接影响到人才培养的质量。针对培养应用型人才的目标,在自动化协会和电子协会的基础上成立"工业
研究背景:自杀作为一个重大公共卫生问题,已得到全世界的广泛关注。在提供自杀死亡数据的大部分国家中,自杀是前十位的死因之一,而在年青人中是前三位的死因之一。自杀原因复
在高校实行大学生创业教育,对于全面提高大学生的综合素质,增强大学毕业生应对就业能力,具有十分明显的意义.而我国高校创业教育起步较晚.随着高校毕业生人数的急剧增加,而社
本文阐述景观设计学科教育的现状及面临的挑战,以景观设计课程改革为视角,在人才培养课程中实验"四维一体"的体验式教学法,通过对教学理论、教学效果等实验数据的综合评价,验