【摘 要】
：
本文在仿真试验和理论分析基础上,首先给出了一种自适应IMM算法.再根据变结构IMM思想,把该算法与具体的运动模型相结合,提出了模型集和IMM算法都是自适应的机动目标跟踪方法.
论文部分内容阅读
本文在仿真试验和理论分析基础上,首先给出了一种自适应IMM算法.再根据变结构IMM思想,把该算法与具体的运动模型相结合,提出了模型集和IMM算法都是自适应的机动目标跟踪方法.该方法在模式空间连续的情况下,模型集合逐步收敛到给定的范围内.文中给出了两种方法的具体实现步骤,并对文[6]中的AGIMM方法作了修正.仿真试验中把两种方法分别与传统的IMM算法和文[6]的方法进行了比较,结果表明在目标机动情况下,两种方法在性能上均有不同程度的提高,从而证明了本文所提算法的有效性.
其他文献
通过数学方法拟合，得到了焦炭在气化温度1000℃，水蒸气流量2ml／min条件下氯的释放量与气化时间之间的函数关系。通过这一函数关系，可以预测达到最大氯释放速率的气化时间，以及氯释
重点介绍矿物型Mc凝聚剂和阴离子型聚丙烯酰胺絮凝剂联合添加促进煤泥水澄清的实验室试验过程及相关分析，试验的特点是用分光光度计和电导率仪进行模拟性试验。试验结果表明，采
Boosting是提高学习算法准确度的有效方法.本文主要介绍了Boosting的问题框架PAC模型、与Boosting相似并有助于AdaBoost研究的在线分配模型和AdaBoost算法,并对AdaBoost算法
阐述了XJM-S16浮选机的工作原理、结构特点及其应用效果.
分析水煤浆生产过程中产生的污染源，针对现行厂房建设污水处理的缺陷，提出污水回收的新思路，实现了清洁生产和节约用水。为污水回收改造和浆厂污水处理设计提供经验。
随着无线网络的发展和移动设备的日益普及,人们对这种移劝计算模式的应用需求逐渐增多,然而目前无线网络和移动设备同传统的固定网络和计算设备相比有很多局限性,基于传统计
手绘草图是人类最自然的人机交互方式,在普适计算模式下手绘草图将得到越来越多的应用,手绘草图的检索也成为一个新的课题.本文提出一种高效的草图检索方法,该方法以独立于用