协作虚拟原型中机械仿真系统的研究

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协作虚拟原型技术是 90年代兴起的一项新技术。机械仿真系统为协作虚拟原型系统的一个子系统 ,针对机械仿真系统中的关键性技术 ,进行了基础性研究。系统应用了C ++语言及OpenGL编程 ,初步解决了虚拟原型中机械仿真系统的装配技术、碰撞检测以及逆运动求解等问题。
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