电动汽车底盘集成系统耦合分析与控制

来源 :天津科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:scenery747
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
汽车的操纵稳定性和行驶安全性是整车动力学分析过程中衡量车辆性能的两个重要性能指标,安全性是汽车行驶安全的基本保证,稳定性是提升驾驶员的行车体验,同时确保安全性的重要因素.目前,作为车辆动力学研究的重点,众多科研人员致力于汽车侧向以及横摆方向的稳定性控制,例如汽车的侧滑、甩尾和侧翻等.为了分析汽车动力学特性和汽车的耦合特性,基于对称性原理,将汽车看为一个单轨模型,采用简单实用的二自由度模型定性分析车辆及其控制系统的性能.在汽车二自由度线性模型的基础上,对汽车进行耦合分析,并基于二自由度模型进行解耦及仿真分析
其他文献
为将抗松针褐斑病湿地松(Pinus elliottii Engelm.)良种快速推广,以未成熟合子胚为外植体,研究了合子胚发育阶段对胚性愈伤组织诱导以及ABA与PEG8000对体细胞胚成熟的影响,并探
本文根据现有的绿色设计知识和经验,把产品的分成4种类型;在进行产品设计时,设计人员依据产品的类型,寻找产品绿色设计的重点和突破方向,为绿色设计决策提供了有利的分析基础
为了双输出脉冲发生器的输出摇杆在工作行程中工作区间上的起始点和终止点处的瞬时传动比相等,且等于脉动无级变速器的平均传动比,提出了Stephenson型Ⅲ级双输出脉冲发生器等
1937年7月7日,全面抗战爆发,中华民族处于生死存亡的关键时刻。以胡厥文等为代表的爱国民营企业家,坚守民族气节,积极组织民营工厂内迁,把自己的 企业搬迁到西南和西北后方继续从事军需民用的生产,以支持长期抗战,谱写了可歌可泣的壮丽篇章。     积极发动组织民营工厂内迁      20世纪30年代的中国工业绝大多数都建在沿海地区,其中又以上海最为集中。当时的统计资料表明:上海有大小工厂、工场541
2008年4月9日,是保罗·罗伯逊诞辰110周年纪念日。为缅怀这位曾以自己的歌声和行动坚定地支持中国人民反侵略斗争的老朋友,中外友人在北京宋庆龄故居举行了保罗·罗伯逊诞辰110周年纪念活动。保罗-罗伯逊(PaulRobeson,1898--1976)是著名美国黑人歌唱家、民权运动领袖、保卫世界和平的坚强战士。抗日战争时期,他应宋庆龄之邀,担任“保卫中国同盟”荣誉会员,支持中国人民的抗战。  缅怀保