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基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输
基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输
来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingyi
【摘 要】
:
在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集。
【作 者】
:
孙建辉
单晓杭
李保
【机 构】
:
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
【出 处】
:
测控技术
【发表日期】
:
2007年08期
【关键词】
:
CANOPEN协议
对象字典
动态力矩测试
CANopen protocol
object dictionary
dynamic moment testin
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在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集。
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