【摘 要】
:
针对室内复杂环境所引起的NLOS误差,提出了一种利用小波良好抑制噪声特性的室内定位优化算法,选定IEEE802.15.4a模型为超宽带室内无线定位的普适模型,在室内传统定位算法基础上利
论文部分内容阅读
针对室内复杂环境所引起的NLOS误差,提出了一种利用小波良好抑制噪声特性的室内定位优化算法,选定IEEE802.15.4a模型为超宽带室内无线定位的普适模型,在室内传统定位算法基础上利用小波去噪消除NLOS误差,从而改进优化了到达时间差定位算法(TDOA)。仿真结果表明,该算法较Chan算法和LS算法定位精度高,具有可行性。
其他文献
提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征,把单目图像的像素点分类为地面和障碍物,并对各个障碍物的像素点进行聚类,以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM(Support Vector Machine)算法,构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系,并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点,就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息,在
向家坝水电站北总干渠取水隧洞轴线长,全洞段跨越多条冲沟,隧洞过冲沟段存在覆盖层埋深浅、围岩地质条件复杂、岩石渗水严重等不利因素。对此,建立Drucker—Prager模型,计算隧洞
本文针对辽宁省生产性服务业的发展存在的问题,重点研究影响辽宁生产性服务业供给侧结构性改革的发展的因素及对策。文中利用系统动力学建模方法建立了辽宁生产性服务业供给
介绍深溪沟水电站工程薄壁岩坎帷幕灌浆施工中遇到的难点、解决方法以及闸室近距离基坑同时开挖施工技术。
现今,能源急剧短缺,致使能源价格持续增加。随着我国能源结构调整工作的陆续开展,目前炼油企业的经济效益、能源协调性也逐渐成为了人们普遍关注的问题。其中,常减压蒸馏作为
对于现代化城市,在城市形态的完善、物质财富的积累过程中,城市的安全可靠是评价其现代化程度的重要指标之一,即城市必须具备与经济发展相适应的防灾、抗灾和救灾能力。消防
本文对气体热载体干馏技术、固体热载体干馏技术进行分析,通过对抚顺炉、成大瓦斯全循环油页岩分级干馏技术、茂名园炉、大工热法干馏技术等技术的研究进行深入探讨,希望能为
北京时间2011年11月1日消息,据国外媒体报道,数字营销业内高管达伦-赫尔曼fDarrenHerman)表示,在规模达634亿美元的美国互联网广告市场上,五家公司的市场份额达到64%.其中Google的互
随着我国科技实力不断提高,已经有越来越多的智能化技术开始应用到电气工程当中,这样不仅更好的保证了电气工程自动化系统的安全性以及稳定性,同时也更好的保证了电气设备以
沈向军在2013年第8期《电视研究》撰文指出,开展基于有线电视网的互联网接人、互联网数据传送增值、国内IP电话等业务.也是三网融合时代有线电视网络价值最大化和有线电视企业