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对航天器交会对接最终逼近段应用的计算机视觉系统，提出目标航天器标志点测距求解新算法，该方法根据标志点构型几何特征，建立非线性测距方程组并构造加权目标函数，按最小二乘问题，采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值。获得测距后，即可应用四元数估算法（QUEST）确定相对姿态与相对位置。对非共面标志点构型（如3点T型与5点锥型）和共面标志点构型（如正方形、矩形、菱形），目标函数均含标志点间距比率关系项；对共面构型，目标函数还包含共面条件项．对共面标志点四边形构型，利用对角线交点的虚影像坐标确定测距求