舰船捷联航姿系统自主粗对准仿真与实验研究

来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdc8814844
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对舰船光纤捷联航姿系统的粗对准技术进行研究,列出3种粗对准方法:传统的解析式粗对准、二阶调平方位估算和凝固解析式粗对准,给出了其推导过程,第3种方法的最大特点是基于重力加速度信息在惯性坐标系内积分得到姿态矩阵。完成了大量的仿真工作,进行了静基座、摇摆基座的仿真与分析,并将后两种方法嵌入到实际的光纤捷联系统中,进行了系泊实船试验,从工程应用的角度对其进行了验证。实验证明凝固解析式方法可以有效地实现舰船在摇摆晃动基座下的粗对准,完全可以在其基础上进行精对准。
其他文献
基于双向细目表聚类数据分析的教学评价,旨在促进教师自觉反思日常的教学行为,进行横向和纵向比较,学会多视角观察、发现和分析教学中的问题,获得适切的自我评价,做科学性、
<正>~~
期刊
采用压电陶瓷微位移驱动器控制刀具进行实时误差补偿的方法提高轴类零件加工精度。借助物理学分析并结合数学建模的方法,建立压电陶瓷微进给系统的迟滞数学模型。通过实验,针对
资料来源:中央结算公司发行部  责任编辑:尚菲
期刊
【摘 要】自2011年版数学课程标准颁布以来,“三重联系”成为数学教育研究者和教师探讨和思考数学课堂教学的重要理念,这其中,区分数学知识之间联系的可能性和现实性、数学与其他学科之间联系的普遍性和特殊性以及数学与生活之间联系的浅层性和深层性,可能是深入研究和实践的方向。唯如此,教师才能在数学教学中更好地践行“三重联系”的理念。  【关键词】义务教育;数学课程标准;三重联系;初中数学;教学设计  【中
反战术弹道导弹的导弹性能很大程度上取决于导弹引信和战斗部,为了提高反战术弹道导弹的毁伤概率,一个简洁而有效的延时估计算法是至关重要的。研究了两种利用导引头角度信息进
【摘 要】文本意义的生成是作者、文本、语境、接受者等共同参与的一个动态过程。在形式上,这四个基本要素时而统一,时而相悖,时而各自行事;它们相互沟通、交流、对话、融合,从而产生新的意义内涵,实现文本的教学价值。  【关键词】语文阅读教学;作者意义;文本意义;语境意义;创造性解读  【中图分类号】G633.3 【文献标识码】A 【文章编号】1005-6009(2015)14-0027-2  【作者简介
利用实测的引信海洋回波数据,将引信海洋回波假定为双通道调制模型,分析了其混沌特性.数据计算表明两个通道的调制信号均存在分数维和正的Lyapunov指数.在假定模型下对调制信
外语学习焦虑是影响学生外语学习的重要情感因素,其对外语习得的影响已经得到一致公认。本文采用文献分析法,将有关外语学习焦虑的国内外研究进行总结和分析,并指出外语学习焦虑
【摘 要】“发现学生自己”的“发现作文”是从学生自身的资源出发,通过发现自我、关注世界、体验运思、自主重构,实现作者、素材、作品的“相遇”和有目的的“发现”,最终让学生在写作中“有我的话说”。  【关键词】“发现”;“相遇”;写作  【中图分类号】G633.3 【文献标志码】A 【文章编号】1005-6009(2016)28-0037-02  【作者简介】邢晔,江苏省南通市教育科学研究中心(江苏南