【摘 要】
:
针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件,然后针对线性状态方程和非线性量测方程的特点
【机 构】
:
装备学院光电装备系,装备学院研究生院
论文部分内容阅读
针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件,然后针对线性状态方程和非线性量测方程的特点,设计了简化UKF(simplified unscented Kalmanfilter,SUKF)滤波算法。使用标准卡尔曼滤波中的时间更新代替UKF中的无迹变换,无需对状态变量进行扩维,可以在保证滤波估计精度的前提下有效地减少运算量,便于实时应用。最后的仿真结果表明在仅测距信息可用时,SUKF的滤波估计精度高于传统的EKF算法,相对定轨精度在
其他文献
教师专业化发展是其内在知识结构和专业实践不断提升与更新的过程。职业院校教师专业化发展系统不完善,缺乏相应的保障机制,严重影响甚至阻碍了教师专业化发展。从人力资源发
近年来,随着船舶维修制度的变革,油液监控技术逐渐应用于船舶设备管理领域。船舶螺旋桨轴系统是船舶动力装置的重要组成部分,螺旋桨轴及其衬套、轴承、轴瓦的磨损程度和损坏
"真心"从名词演变为形容词,再从形容词演变为副词,经历了一个由实而虚的语法化历程,其演化路径符合汉语词类系统的降类特征。"真心"虚化为副词的动因有两点:一是形容词义和副
本文阐述了太阳能溶液除湿空调系统的原理,从负荷转化处理的角度,以湿空气焓湿图为工具分析溶液除湿空调系统实质。基于溶液除湿冷却技术为核心,派生多种溶液除湿制冷技术新
目的:探究聚己内酯-明胶-氯化镧(PCL-GE-LaCl3)电纺纳米纤维膜,在修复家兔全层皮肤缺损模型的作用。方法:利用静电纺丝技术制备PCL-GE、PCL-GE-LaCl3(0.4%组)、PCL-GE-LaCl3(0.8%
[目的]明确云南省血友病患者预防治疗对关节畸形的影响情况,明确血友病患者的最佳治疗方案,减少或避免患者关节不必要的出血风险,改善预后,提高血友病患者的生活质量。同时也
目的:观察阿托伐他汀钙联合应用普罗布考对椎动脉支架成形术术后再狭窄的影响以及对炎症因子高敏C-反应蛋白(high sensitive C-reactive protein,hs-CRP)、外周血氧化型低密
专利一般例外是各国专利法的重要组成部分,其主要目的在于平衡专利持有人私人利益与第三方利益。各国对各种一般例外大都分别予以规定,但TRIPS协议的协调没有采取此种逐一方
贷款是商业银行一项重要的资产,同时也是商业银行主要的利润来源和风险来源。随着我国利率市场化改革进程的推进,贷款的利率已逐步放开。在这种市场机制下,商业银行向企业发
目的探讨对伴有移位骨块的B型股骨干骨折病人运用交锁髓内钉闭合复位内固定后,移位骨块的大小和移位距离对骨折愈合的影响。方法回顾性分析唐山市第二医院2010年5月到2015年5