近年,随着建筑工业化脚步的加快和经济的飞速发展,能源消耗不断增加,温室效应也在加剧。由于BIM技术能结合建筑项目的工程周期开展相应的工程信息管理,从而实现施工工期、施
心音是人体重要的生理信号,是心脏听诊的依据。先心病是婴儿出生时易患的一种缺陷疾病。目前,先心病筛查主要依靠经验丰富的医生下乡听诊实施,这种方法成本高,效率低,难以建立长效机制。借助数字信号处理的方法,对信号加以分析,可以达到对心音信号分类识别的目的。传统心音分类算法普适性差,预处理过程繁琐,准确率低,不利于将来实时化决策。本文对先心病心音进行分析和分类识别研究,引入卷积神经网络解决先心病分类问题。
随着我国用电需求量的不断增加以及电网规模不断扩大,变电站电气设备的热故障识别在保证电网安全高效运行、预防事故发生中起着至关重要的作用。红外成像技术具有非接触、远距离、不停机工作的特点,可实现在不接触变电站设备的情况下,根据设备表面温度分布情况,识别出温度异常区域,在非停电状态下识别设备热故障。本文主要对实现基于红外成像技术识别变电站电气设备的热故障过程进行以下研究:对变电站内部电气设备进行红外图像
为了降低人为因素引起的各类交通事故,减少道路拥挤造成的能源消耗,自动驾驶汽车已受到世界广泛关注。决策控制作为自动驾驶汽车的关键共性技术,主要负责对环境信息理解和推理以做出合理驾驶行为和生成可行域内最优轨迹,最后控制车辆执行机构执行相应动作。本文对自动驾驶车辆行为决策、运动规划和控制执行算法分别进行了研究,然后通过实车试验验证建立的决策控制算法的可行性和有效性。本文主要研究内容包括:(1)自动驾驶车