Timeline based autonomous mission planning system for deep space exploration

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaofj0226
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
In order to realize the explorer autonomy, the software architecture of autonomous mission management system (AMMS) is given for the deep space explorer, and the autonomous mission planning system, the kernel part of this architecture, is designed in deta
其他文献
党的十八大以来,全面从严治党向深入推进,党风廉政教育的重要性也愈加凸显,高校作为党风廉政教育的重要阵地,必须从实际出发,创新教育内容及方法,有针对性地开展党风廉政教育
本文分析了以高职院校为代表的高校教学质量的问题,描述了在德国职业学校访学时了解的教学情况,将我国的职业教育与德国的职业教育进行对比,提出了提高职业教育教学质量的具
The growing necessity of biomaterials has increased the interest in hydroxyapatite. Small differences in particle sizes, stoichiometry, morphology, crystallinit
根据"双向期望"理论以及我国公务员队伍特点,可总结出"规范型责任"式期望"、人际型责任"式期望、"发展型责任"式期望三种期望类型。公务员退出机制在实践中存在领导超编问题
企业明星领导人设的生命周期分为四个阶段:明星领导人设建立阶段、明星领导人设良性运营阶段、明星领导人设异化阶段与明星领导人设崩塌阶段。在不同阶段中,明星领导、产品受
在应用型高等院校中,大学物理课程教学采用传统的教学方法已经不能满足现阶段学生的需求,本文以“刚体角动量守恒定律”为例,探索案例教学法在课堂中的应用效果以及教师在采
强生公司(Johmon&Johmon)日前宣布,在有320名中、重度银屑病患者参加的Ⅱ期临床试验中,该公司研究开发的治疗银屑病的单克隆抗体CNTO1275表现出令人满意的疗效。
针对目前我校《组态软件控制技术》课堂形式单调、教师教学手段单一、教学方法匮乏等现状提出了以慕课和微课为基础的课堂教学改革新途径,探索了一条针对上机操作、模拟仿真
针对常规甲基二乙醇胺(MDEA)脱硫溶剂对有机硫脱除率不高、含有机硫的天然气脱硫后不能满足GB17820—2018对管输气要求的问题,中国石油西南油气田公司天然气研究院开发了高效
目的:评价复方苦参注射液在恶性肿瘤化疗中的作用.方法:应用复方苦参注射液配合化疗治疗恶性肿瘤70例(实验组),与单纯化学治疗恶性肿瘤60例(对照组)对照.结果:实验组恶心、呕