基于流体流理论的网络简化模型,将NSGA-Ⅱ与PGA相结合的复合遗传优化算法应用于PID控制器参数优化,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统鲁棒性的前提下,以超调量
摘要：以氧化钙、氯化镁和石蜡油混合物为发热剂、淀粉基超吸水性树脂凝胶为缓释水源，制备具有缓控自加热功能的新型便携加热袋，并通过改变交联剂用量的方法，对凝胶的网络结构进行设计，以调控发热剂颗粒水合反应速度和热能释放的程度。结果表明：当交联剂N，N′-亚甲基双丙烯酰胺（N-MBA）用量为0.007 g时，加热袋体系的放热温度可达60 ℃以上，且温度变化幅度小，具有良好的保温效果，经第2次挤压后，体系的
该文利用矩阵Hadamard乘积，提出了一类新型控制模型。这种模型可以很好地描述包括系统关联直接调节与传统反馈控制在内的系统关联结构补偿问题。在该模型下，控制设计问题可归结
喜欢玩水是宝宝的天性，哪怕冬天也不例外。他们在洗手、洗澡时一旦接触到水，便会情不自禁地玩起来。家长不如为宝宝准备好玩水工具，让宝宝尽情地玩个够吧！ 准 备 海绵，抹布，杯子，盆。 玩水乐趣多 在宝宝玩水时，家长和宝宝很自然地聊天，让宝宝说说水是什么颜色的。听一听，水从高处往下流，发出的声音是怎样的？水抓不抓得住？会不会跑呀？家长与宝宝一起玩一玩，让宝宝获得对水的直接感知。 帮水搬个家
在当今社会,很多父母的工作都特别忙,与宝宝相处、玩耍的时间较少.今天是周末,家长不如和宝宝玩一玩“怪兽来了”的游戏,不但能锻炼宝宝的身体,还可以增强亲子间的默契呢.