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根据电动汽车驱动系统的技术要求,确定了其控制系统的结构.基于直接转矩控制的方法,研究了电动汽车用永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统中电压空间矢量选择原则,提出控制系统中引入零电压矢量的方法,同时针对磁链处于边界区引起的启动困难的问题对开关表进行了修正.开发了基于TMS320LF2407A DSP的电动汽车用PMSM的直接转矩控制系统,并进行了低速下的实验研究,取得了较好的控制效果.