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起飞降落是无人机的事故高发阶段，特别是在人工控制方式下，因此对控制系统进行研究具有重大意义；通过分析车内外在各控制阶段的分工，自行设计了车外控制器、车内面板和软面板，并定义了它们之间的切换顺序，从而实现了车内外控制的良好互动，增加了起降的安全系数；该设计应用在多个项目中，取得了良好的效果；该设计具有协同简便、切换迅速、设备更换后修改量少等诸多优点，具有重要的商业价值，作为较复杂无人机的一种控制方式，填补了国内的某些空白。